应变式六维力/力矩传感器

六维力力矩传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用，特别是在机器人领域，其在实现智能机器人“触觉”、“力觉”和“听觉”中起着关键的作用。作为测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器，六维力和力矩传感器为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，对实现机器人智能化起着重要作用。